A5/A4常用參數(shù)對應(yīng)

Pr0.00/Pr.  =1（旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定）

Pr0.01/Pr.02=0/1（控制模式設(shè)定）

Pr0.02/Pr.21=1/1（設(shè)定實時自動調(diào)整）

Pr0.03/Pr.22=4/13（設(shè)定實時自動調(diào)整機器剛性）

Pr0.04/Pr.20=100/250（慣量比）

Pr0.05/Pr.40=0/0（指令脈沖輸入選擇）

Pr0.06/Pr.41=0/0（指令脈沖極性設(shè)置）

Pr0.07/Pr.42=1/1（指令脈沖輸入模式設(shè)置）

Pr0.08/Pr.4b=10000/10000（電機每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)）

Pr0.11/Pr.44=2500/2500（電機每旋轉(zhuǎn)1次的輸出脈沖數(shù)）

Pr5.03/Pr.45=0/0（反饋脈沖輸出分倍頻分母）

Pr0.12/Pr.46=0/0（反饋脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)）

Pr0.16/Pr.6C=3,0/0,3（外接制動電阻設(shè)置）

Pr1.00/Pr.10=480,320/63,32（第1位置環(huán)增益）

Pr1.01/Pr.11=270,180/35,18（第1速度環(huán)增益）

Pr1.02/Pr.12=210,310/16,31（第1速度環(huán)積分時間常數(shù)）

Pr1.03/Pr.13=0/0（第1速度檢測濾波器）

Pr1.04/Pr.14=84,126/65,126（第1轉(zhuǎn)矩濾波器時間常數(shù)）

Pr1.05/Pr.18=570,380/73,38（第2位置環(huán)增益）

Pr1.06/Pr.19=270,180/35,18（第2速度環(huán)增益）

Pr1.07/Pr.1A=1000/10000（第2速度環(huán)積分時間常數(shù)）

Pr1.08/Pr.1B=0/0（第2速度檢測濾波器）

Pr1.09/Pr.1C=84,126/65,126（第2轉(zhuǎn)矩濾波器時間常數(shù)）

Pr2.00/Pr.23=1/1（自適應(yīng)濾波器模式設(shè)定）

Pr2.14/Pr.2B=0/0（第1振動抑制濾波器頻率）

Pr0.13/Pr.5E=300/300（第1轉(zhuǎn)矩限制）

Pr5.22/Pr.5F=300/300（第2轉(zhuǎn)矩限制）

Pr5.12/Pr.72=0/0（過載水平）

Pr5.13/Pr.73=0/0（過速水平）

Pr5.32/Pr.  =4000（指令脈沖輸入最大設(shè)定）

Pr6.04/Pr.3D=300/300（JOG速度設(shè)置）

Pr5.21/Pr.03=1/1（轉(zhuǎn)矩限制選擇）

Pr5.04/Pr.04=1/1（行程限位禁止輸入設(shè)定）

Pr3.00/Pr.05=0/0（內(nèi)部/外部速度切換選擇）

Pr3.12/Pr.58=0/0（加速時間設(shè)置）

Pr3.13/Pr.59=0/0（減速時間設(shè)置）

Pr3.14/Pr.5A=0/0（S型加減速時間設(shè)置）

Pr0.14/Pr.70=100000/25000（位置偏差過大設(shè)置）

Pr5.18/Pr.43=1/1（指令脈沖禁止輸入無效設(shè)置）

Pr5.35/Pr.0E=0/0（操作面板鎖定設(shè)置）